ড্রাইভিং ক্ষমতা ট্রান্সমিশন সিস্টেমের মাধ্যমে অভ্যন্তরীণ জ্বলন ইঞ্জিনের শক্তি দ্বারা চালিত হয়, যাতে ড্রাইভিং চাকাটি ড্রাইভিং টর্ক এমকে পায় এবং ড্রাইভিং চাকাটি মাটিকে একটি ছোট, পিছনের অনুভূমিক শক্তি (স্পর্শক শক্তি) দেওয়ার জন্য ড্রাইভিং টর্ক পায়। ) টায়ার প্যাটার্ন এবং টায়ার পৃষ্ঠের মাধ্যমে।
অনুভূমিক বল Pk যার একই চালিকা শক্তি এবং বিপরীত দিকটি প্রয়োগ করা হয়। এই Pk বল হল চালিকা শক্তি যা ট্রাক্টরকে সামনে ঠেলে দেয় (প্রপালশন বলও বলা হয়)। যখন চালিকা শক্তি Pk সামনের এবং পিছনের চাকার ফরওয়ার্ড রোলিং প্রতিরোধ এবং কৃষি সরঞ্জামগুলির ট্র্যাকশন প্রতিরোধকে কাটিয়ে উঠতে যথেষ্ট, তখন ট্রাক্টর এগিয়ে যাবে। যদি ড্রাইভিং চাকাটি মাটি থেকে বেরিয়ে যায়, অর্থাৎ চালিকা শক্তি Pk শূন্যের সমান হয়, ড্রাইভিং চাকাটি ঘটনাস্থলে কেবল নিষ্ক্রিয় থাকতে পারে এবং ট্রাক্টর ভ্রমণ করতে পারে না; যদি রোলিং রেসিস্টেন্স এবং ট্র্যাকশন রেজিস্ট্যান্সের যোগফল চালিকা শক্তি Pk এর চেয়ে বেশি হয়, তাহলে ট্রাক্টর ভ্রমণ করতে পারে না। দেখা যায় যে, চাকাযুক্ত ট্রাক্টর চালনা চালিত হয় ড্রাইভিং টর্ক ড্রাইভিং চাকা এবং মাটির মধ্যে পারস্পরিক ক্রিয়া দ্বারা এবং চালিকা শক্তি রোলিং রেসিস্ট্যান্স এবং ট্র্যাকশন রেজিস্ট্যান্সের সমষ্টি থেকে বেশি।